首先是强调骨骼，有骨有肉——没有骨感的马肯定不是徐悲鸿的真迹。徐悲鸿在法国求学时，经常去马场写生，对马的解剖研究极深。他在早年写给刘勃舒的信中曾写道：“学画最好以造化为师，故写马必以马为师，我爱画动物，皆对实物用过极长时间的功，即以马论，速写稿不下千幅。”徐悲鸿画的马，在马的躯干和头部都可以看到明显的骨骼结构，马腿的关节细节都刻画得十分清晰到位。
徐悲鸿致刘勃舒信（讲画马）
唐代韩幹和北宋李公麟都是画马名家，但在骨骼的描绘上远远无法与徐悲鸿相比，将解剖运用到画马上是徐悲鸿的一大创造。
其次，徐悲鸿画马追求明暗和体积感，强调焦点透视和高光处理。为了表现马的肌肉，徐悲鸿将西画的光影画法应用到画马上，马的臀部和背部常留有大面积的白，通过明暗来表现马的雄健肌肉，体积感十足，马腿和马头也都有高光留白处理。
第三，徐悲鸿画马讲究透视，此前历史上画马平面的较多，从左到右，而徐悲鸿画马各种角度都有，常有背身马，马头向里，马臀在后，背向观者，这就需要画出透视的效果，他的《哀鸣思战斗》正是这样的构图。他画的奔马，感觉要从画里向画外奔出，这样的画法，历史上更是少见。
徐悲鸿画马也经历过几个转变。
1919年画的《三马图》，虽然有西画的影子，但毕竟还未受过西画的正规训练，尚显幼稚。在赴欧留学后，通过在法国马场的大量写生，徐悲鸿苦心钻研马的解剖骨骼，对马的结构有了深刻认识，从此画马发生巨变。
他在20世纪30年代画的马，如《独立》，已经初具写意画风，但光影表现还不太突出，马鬃和马尾的用笔还不洒脱。
《独立》 1932年
在1938年以后，他的大写意画马才真正成功，如1938年的《无题》，笔势飞动。
《无题》 1938年 徐悲鸿纪念馆藏
1939年新加坡期间画的《霜叶识秋高》，有嘶鸣之相。
《霜叶识秋高》 1939年 徐悲鸿纪念馆藏
徐悲鸿画的马，许多是有深刻立意的，在抗战时期具有催人奋发，激励国人战斗的用心。1941年的《奔马图》，款书：“辛巳八月十日，第二次长沙会战，忧心如焚，或者仍有前次之结果也，企予望之，悲鸿时客槟城。”
《奔马图》 1941年 徐悲鸿纪念馆藏
此时画家正在马来西亚义卖，画《奔马图》，期盼国人英勇杀敌、抗战胜利。
1942年画的《哀鸣思战斗，迥立向苍苍》，更具有一种向死而生、永不屈服的色彩。
《哀鸣思战斗，迥立向苍苍》 1942年 徐悲鸿纪念馆藏
徐悲鸿画马姿态繁多，常见的有奔马、立马、回头马、饮水马，《回头马》就刻画了一匹悠闲的回头马。
《回头马》 1943年 徐悲鸿纪念馆藏
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